Puente H L298n

⚡ Módulo Puente H L298N – Controlador de Motores DC y Paso a Paso

El módulo controlador de motores L298N es una solución práctica para proyectos de electrónica, robótica y automatización que requieren controlar el movimiento de motores eléctricos.

Gracias a su doble puente H, permite controlar de manera independiente hasta 2 motores DC, modificando su sentido de giro y regulando su velocidad mediante señales PWM. También puede utilizarse para controlar un motor paso a paso bipolar compatible.

Es ampliamente utilizado en proyectos con Arduino, ESP32, ESP8266 y otros microcontroladores que trabajan con señales de control compatibles.

⭐ Características principales

• ⚙️ Controlador de doble puente H: permite manejar dos motores DC de manera independiente.
• 🔄 Control de dirección: permite invertir el sentido de giro de los motores.
• 🎚️ Regulación de velocidad: compatible con señales PWM para controlar la velocidad de motores DC.
• 🤖 Ideal para robótica: útil en carros robóticos, plataformas móviles y sistemas automatizados.
• 🔌 Entradas de control: dispone de conexiones para señales digitales y habilitación de motores.
• 🌡️ Disipador de calor: incorpora un disipador metálico para ayudar a evacuar el calor generado durante su funcionamiento.
• 🔧 Terminales de tornillo: facilitan la conexión de la alimentación y los motores.
• 💡 Regulador integrado: incorpora un regulador de 5V que puede utilizarse bajo determinadas condiciones de alimentación.
• 📐 Diseño compacto: fácil de integrar en prototipos y proyectos electrónicos.

⚙️ Especificaciones técnicas

• Modelo: L298N.
• Tipo: módulo controlador de motores de doble puente H.
• Chip principal: L298N.
• Voltaje de alimentación del motor: 5V a 35V DC, según las especificaciones del módulo.
• Voltaje lógico: 5V DC.
• Corriente máxima por canal: hasta 2A en condiciones adecuadas de funcionamiento y refrigeración.
• Potencia máxima indicada por el fabricante: 25W.
• Canales de control: 2.
• Motores compatibles: 2 motores DC o 1 motor paso a paso bipolar compatible.
• Control de velocidad: mediante PWM.
• Control de dirección: mediante entradas digitales.
• Regulador integrado: 5V.
• Dimensiones aproximadas: 43 × 43 × 27 mm.
• Peso aproximado: 30 g.
• Conexiones: terminales de tornillo y pines de control.

🔌 ¿Cómo funciona el módulo L298N?

El módulo utiliza el circuito integrado L298N, diseñado para controlar cargas inductivas como motores eléctricos mediante dos puentes H.

Con este sistema es posible cambiar la polaridad aplicada a los terminales del motor para modificar su sentido de giro.

Además, mediante señales PWM aplicadas a las entradas de habilitación, es posible regular la velocidad de los motores DC.

🔧 Conexiones principales

• OUT1 y OUT2: conexión del primer motor DC.
• OUT3 y OUT4: conexión del segundo motor DC.
• IN1 e IN2: control de dirección del motor A.
• IN3 e IN4: control de dirección del motor B.
• ENA: habilitación y control PWM del motor A.
• ENB: habilitación y control PWM del motor B.
• VIN / +12V: entrada de alimentación para los motores.
• GND: conexión negativa o tierra.
• 5V: terminal de alimentación lógica o salida del regulador, dependiendo de la configuración del módulo.

🤖 Aplicaciones

• 🚗 Carros robóticos con Arduino.
• 🤖 Robots móviles y seguidores de línea.
• ⚙️ Control de motores DC.
• 🔄 Sistemas de inversión de giro.
• 🦾 Brazos robóticos y mecanismos automatizados.
• 🏭 Proyectos de automatización